В программе приоритетной является практическая деятельность учащихся по проведению наблюдений физических явлений, измерению характеристик объекта и предсказание его поведения. Важное внимание обращается на развитие практических умений в работе с дополнительными источниками информации: энциклопедиями, справочниками, словарями, научно-популярной литературой для подросткового возраста, ресурсами Интернета.

Программа затрагивает и связывает различные тематики: основы идентификации систем, основы математического моделирования и основы автоматического управления, элементы физики и высшей математики.

 

Цель: дать основные понятия элементов робототехники и релевантных дисциплин, разработать собственную робототехническую конструкцию.

 

Задачи обучения:

  • освоение знаний о робототехнических объектах и их поведении при введении обратной связи
  • овладение начальными исследовательскими умениями проводить наблюдения, учет, опыты и измерения, описывать их результаты, формулировать выводы
  • применение полученных знаний и умений для решения практических задач

 

Требования к начальному уровню подготовки для изучения курса и выполнения домашних заданий: основы высшей математики, физики, электротехники, умение работать с измерительными приборами.

 

Результат изучения курса:  по окончании курса обучающийся приобретает знания в области основных теоретических направлений робототехники и их практическую имплементацию, в виде итогового проекта.

Учебный план курса

Разделы Статус
1

Модуль 1. Not eXactly C. Текстовое программирование NXT

2

Модуль 2. Scilab. Пакет прикладных математических вычислений

3

Модуль 3. Математическая модель двигателя NXT

4

Модуль 4. Моделирование электромагнитных процессов двигателя постоянного тока

5

Модуль 5. Пропорциональный регулятор

6

Модуль 6. Maxima. Символьные математические вычисления

7

Модуль 7. Математические модели робототехнических систем

8

Модуль 8. Формула Аккермана. Обратная связь по состоянию